该剧讲述了天津卫视公益圆梦类栏目《幸福来敲门》,每期节目请出四位嘉宾说出自己幸福心愿,心愿中包含各种公益故事,情感、生活、梦想、未来。四位幸福观察员作为幸福大使,帮助嘉宾排忧解难,解答困惑、提升幸福感、提出问题的解决方案。