该剧讲述了《鬼平》讲述了时值江户后期,有一个被极其暴虐的盗贼们称为“鬼”并畏惧着的男人。这个人正是“鬼之平藏”火付盗贼改方·长谷川平藏。火付盗贼改方,是特别警察的一种,不仅负责取缔江户市内外的犯罪,还能去他国抓捕犯罪者,是一个机动性很高的组织。然而平藏并不是个只忠于职务的顽固男人,有时也会对犯罪者手下留情。平藏绝不容许的,是非人道。《盗贼三项》——不杀人,不奸污妇女,不偷盗要倒闭的店——一旦违反这三条,背弃人道的人则决不饶恕。