该剧讲述了本季讲述了赛尔号在得到无尽能源后,踏上回地球的归途完成使命;不料却因为遇到三巨头的阻碍,失控的赛尔号意外误入了传说中恐怖的巴斯星。在危机四伏的巴斯星上,挥之不去的阴霾,述说着龙族的往事,精灵帕罗狄亚以及哈莫雷特的种种恩怨……