该剧讲述了《和殿下一起》是以战国时代的武将为主，恶搞历史事件的一部爆笑作品。作品中有众多的战国名将登场，并且这些被称作“殿下”的战国名将在作品中基本上都充当被属下吐槽的对象。例如武田信玄这种半路出家的武将，年轻的时候充当毒舌角色，到了功成名就之后就沦落为被属下吐槽的对象。作品中的故事相对独立，前后没有连贯性。并且随着作品的连载，恶搞程度越来越加强。比如伊达政宗的眼罩控和长宗我部元亲的女装癖。此外，作品中时代名称的变迁以及一些不为人知的小故事，都是取材自历史典故，有证可考，这也是本作的一大特色。
