该剧讲述了结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会,我们的地球迎来了长达五年的和平时期,数次拯救世界的孙悟空(野泽雅子 饰)在此期间与琪琪走入婚姻殿堂,并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹,意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后,那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演,拉开了龙珠Z的宏大篇章……