该剧讲述了但是女神的驾驶员必须要拥有超越常人的特殊能力(EX),工作十分辛苦,任期又十分短暂,所以便有了女神的驾驶员训练中心"G.O.A"的诞生,每一期的训练时间为三年。在三年的学习期间内,学员们(即女神候补生)必须在宇宙船内生活,接受严格的训练,因此半途而废者不在少数。而且并非三年的在学期间一结束就可以成女神的驾驶员,只有缺额出现(现任驾驶者死亡或因EX低下而引退)或者是候补生的战斗能力超越现任驾驶员,才可以晋升为正式驾驶员