该剧讲述了弗雷德(Fred),达芙妮(Daphne),维玛(Velma),毛茸茸的(Shaggy)和史酷比(Scooby-Doo)乘坐面包车“神秘机器”(Mystery Machine),从一个镇到另一个镇,解决了困扰,怪物和无法解释的事件。