该剧讲述了彩玉(河智苑 饰)是罪臣之女,在逃亡中和哥哥失散,之后被送入皇甫允家(李瑞镇 饰),成为了他的贴身婢女。一晃眼十五年过去,皇甫允和彩玉都已经长大,这么多年来,无论皇甫允上山习武还是进入捕盗厅的从事官,彩玉都没有离开过他的身边,两人之间的情谊似山高比海深,可是,身份和地位的巨大差异让他们永远都无法走到一起。 彩玉选择默默的在背后支持皇甫允,两人联手,连连破获奇案,而英俊聪慧的皇甫允,亦得到了上司赵将军的女儿兰希(蔡英仁 饰)的爱慕。彩玉正在调查追捕一位名为张城伯(金民俊 饰),哪知道张城伯竟然对巾帼不让须眉的彩玉产生了兴趣,可他并不知道的是,彩玉的真实身份,其实正是他一直在寻找的妹妹。