该剧讲述了传说中世界上有鸟型外星人的存在。因一次飞机意外，哆啦A梦、大雄、静香、小夫及胖虎等人进入了鸟托邦，并与鸟人古斯基结成好友。鸟人警备队长官滋古连度企图以腓尼基的力量征服人类世界，多啦A梦与大雄一同协助古斯基，救出伊卡洛斯，成功拯救鸟托邦及人类世界……
