该剧讲述了故事根据导演彭浩翔的小说《特别任务连》改编，讲一班飞虎队员想召妓，但又不敢在香港搞，最后要偷渡去澳门。原本进展顺利的计划，因为澳门司警的扫黄行动逐渐演变成一场闹剧。众人身为警员，反遭牢狱之灾，利用绝技逃生，却被全面通缉，孤注一掷之下，竟又与贼同船。几经斗智斗勇，众人不仅了解到彼此的心结，更阴差阳错的成为缉拿悍匪贼王滔的关键。每名飞虎队员也在这场建队历史上，绝无仅有的行动中，重新认识了自己，领悟到团队精神之重要。
