该剧讲述了市公安局女警常明是一名谈判专家，一桩持枪劫持案，常明解救了多位人质却也意外导致了一名同事受伤失明，怀着愧疚之心，常明接替同事担任起了分局刑侦大队副大队长的工作。实际上常明自己也在案件中脑部受伤，产生了抑郁症和躁郁症双相障碍。常明一边守住这个秘密，一边带领一群桀骜不驯的男警员侦破疑难杂案，保持着“失控”与“平衡”之间的关系。这些警察同僚们亦面临着家庭与职责的平衡取舍，他们都想在警察身份之外，做好伴侣、好家人、好友人。常明靠着一份“共情”，与这群大老爷们儿相互理解、信任。另一面，心理医生裴嘉树是唯一真正了解常明病情的人，试图将其拉入人性阴暗面的“深渊”。但最终他的阴谋没有得逞，常明坦然接受内心的伤痛并与之和解，努力成为更好的自己、更优秀的警察。
