该剧讲述了一个以替天行道、劫富济贫为宗旨的组织,因其行踪敏捷、飘忽不定令黑白二道头昏脑胀,只能凭案发现场所留标志,得知其名为侠圣。特派刑警轰天炮(黄光亮饰)至香港与本地女干探迫击炮(胡慧中饰)联手进行调查。双炮处事手法狠辣,所到之处往往鸡飞狗跳,果真有使人闻名丧胆之本色。侠圣主脑赤海(袁祥仁饰)本是“偷神家族”传人,自收养心兰(大岛由加利饰)与小妹(李赛凤饰)后,已逐渐退出江湖,一切行动都交给二女执行,但心兰、小妹二人性格各异,往往因小事而争执。