该剧讲述了大雄等人在进行课外小组活动时,无意中使用了哆啦A梦的道具“未来笔记本”,写在这本笔记本上的东西都会实现,哆啦A梦担心这会影响未来,于是众人一同到未来察看,发现果然出了大乱子。在返回途中,哆啦A梦突然能源不足,时光机失控,大家摔到了恐龙遍地的白垩纪。众人一边与恐龙周旋,一边试图使用各种方式来为哆啦A梦补充能源,最终哆啦A梦能否苏醒?众人能否平安回家?