该剧讲述了英格兰大地上,诺曼王国的统治已经让萨克逊人濒临破产的边缘,不少的萨克逊人为逃避国王和达格里男爵沉重的赋税,纷纷躲进深山,极少数靠盗猎为生的,还得时常提防着麦尔斯爵士的武士。因为一旦抓到,就得按诺曼王国的法律挖去双眼。为了盗猎者磨房主马奇不至于因一只麋鹿被挖去双眼,罗伯特·罗宾汉得罪了麦尔斯爵士。