该剧讲述了第二系列的卫国先锋,将继续呈现兵役生涯的真实面貌,并贯彻“毋恃敌之不来,恃我有以待之”的理念,警惕全民居安思危,严阵以待,时刻做好防卫准备。同时,故事线将透过陆俊光(陈泂江饰)、沈宜萱(蔡琦慧饰)、陈金保(方展发饰)、陆美光(钟琴饰)和白静雨(陈凤玲饰)几名第一系列的主人翁,以及 陆军速应部队(ADF)的训练与任务为中心,继续延展开来......